종래의 Rotary Shear 제어의 문제점 :
종래의 제어에서 고정된 값으로 설정된 가속도Rate는 L-V곡선을 만족시키기 위하여, 말하자면 제어가 가장 어려운 위치의 Rate가 적용 되었습니다. 이 가감속Rate 제어의 어려움은 기계적 충격을 증대시켜 반복제어에 의한 기계적 수명에 적지 않은 영향을 주고 있습니다. 또한, 이 충격이 일으키는 진동이 제어상의 외란이 되어 절단길이의 오차를 크게 하기도 하고 절단면을 나쁘게 하기도 하는 경우가 많았습니다.

GS제어가 해결하는 점 :
가속도Rate는 위에 언급한 바와 같이 고정된 값으로 설정되어 있기는 하지만, 실제의 생산에 있어서는, 설계상의 L-V곡선에 있는 가장 높은 속도(V=Vmax)에서 생산되지 않는 경우도 있습니다. 운전속도는 생산조건에 의해 Shear자체의 성능보다도 그 전단 또는 특히 후단 Piler의 처리속도에 의해 제한되는 경우가 많습니다. 즉, Vmax 또는 Vm 속도보다도 오히려 낮은 경우가 대부분 입니다. 이와 같은 L-V곡선 내측에서의 생산은 가속도Rate를 완화하는 여유가 있습니다. GS제어는 이와 같은 운전조건일 때 가속도Rate를 완화시키는 대신에, 그곳을 SIN Curve와 같이 미끄러지는 속도 Curve를 그리는 것과 같은 제어를 행합니다. 그렇게 함으로써, 기계적 충격을 경감하고 여러 가지의 이점을 만듭니다. 1 Cycle 수행 중에서, 절단각과 최소한으로 필요한 위치결정 제어각 이외의 각도에서는 가감속 속도를 가능한 원만히 할 수 있어서 기계의 부드러운 제어가 실현 됩니다.